纠偏结构及清扫机器人

本实用新型涉及光伏机器人技术领域，尤指一种纠偏结构及清扫机器人。纠偏结构包括：壳体、支撑架、伸缩结构、第一导向轮、距离传感器和感应板；至少部分伸缩结构和距离传感器均设置于壳体，伸缩结构的一端固定于支撑架，伸缩结构的另一端穿过支撑架，第一导向轮设置于伸缩结构的另一端，第一导向轮位于壳体外，感应板连接于伸缩结构的另一端，感应板至少部分位于壳体外，感应板与第一导向轮沿伸缩结构的轴线对称设置，距离传感器固定于支撑架，距离传感器与感应板沿伸缩结构的轴线方向间隔设置，距离传感器用于检测感应板与距离传感器之间的实时间距。该纠偏结构中且距离传感器设置在壳体中，可防止距离传感器损坏，提高纠偏结构的集成度。