一种光伏清扫机器人及其传动系统

本发明公开了一种光伏清扫机器人及其传动系统，其中传动系统包括：输入轴组件，所述输入轴组件用于接收动力；一次过渡组件，所述一次过渡组件与所述输入轴组件相连接，用于对输入动力进行一级减速；二次过渡组件，所述二次过渡组件与一次过渡组件相连接，用于对动力进行二级减速；输出轴组件，所述输出轴组件与所述二次过渡组件、所述一次过渡组件相连接，用于输出减速后的动力。本发明能够适配光伏清扫机器人对低速高扭矩的动力需求，避免驱动电机直接驱动负载导致的过载或堵转，能够确保机器人平稳起步。