一种光伏清扫机器人的全覆盖清扫模块化控制方法及系统

本申请提供一种光伏清扫机器人的全覆盖清扫模块化控制方法及系统。其中，该方法通过采集激光测距、光伏板表面温度分布、环境气流及位置关系数据，构建光伏板三维地形模型；基于模型生成障碍分布图谱，动态分析清扫区域的间隙宽度与附着物高度参数。据此实时调节清扫模块的连接部件弯曲角度和伸缩幅度，同步更新机器人位姿信息。结合位置数据、障碍图谱及全机器人位姿，生成未清扫区域标识与动态覆盖路径，并通过无线网络共享信息。系统动态分配多机器人的工作区域与行进方向，实现光伏阵列的高效协同全覆盖清扫。本申请提供的技术方案通过多源环境感知与动态位姿调节，实现了多清扫机器人的智能路径协同与全覆盖作业。