扭转式光伏清扫机器人

一种扭转式光伏清扫机器人，其包括上端组件、下端组件和清扫辊，上端组件包括辊动力轴、第一行走轮组、第一电机和第二电机，辊动力轴与第二电机传动连接，第一行走轮组与第一电机传动连接，下端组件包括辊支撑轴、第二行走轮组和动力电池，第二行走轮组与辊支撑轴传动连接，清扫辊的两端与辊支撑轴和辊动力轴连接。上述构造使得驱动第二行走轮组的第二电机和驱动第一行走轮组的第一电机能够设置于机器人的同一端，能够减小机器人两端的重量差，从而能够减少触发主动纠偏。而且，由于第二电机的动力通过辊动力轴、清扫辊和辊支撑轴从上端组件传递到下端组件，不需要在上端组件和下端组件之间额外配置动力传递机构，所以还具有结构简单的特点。