一种热喷涂机器人及其AGV驱控控制系统

本发明公开了一种热喷涂机器人及其AGV驱控控制系统，涉及自动喷涂设备技术领域，包括AGV小车机构和侧支撑机构，AGV小车机构上设有热喷涂机构，AGV小车机构的侧壁上开设有收纳槽；侧支撑机构包括一端铰接在收纳槽内的横向外伸支架，横向外伸支架的另一端连接有竖向伸缩机构，竖向伸缩机构的底部伸缩端头连接有支撑万向轮，竖向伸缩机构的外侧连接有竖向随动电磁铁机构；收纳槽连接有横向伸缩机构，横向伸缩机构的伸缩端头与横向外伸支架连接。本发明的AGV驱控控制系统的精确控制能力，结合热喷涂机器人的设计，使得机器人能够在室内外复杂环境中实现自动导航、精确定位和高效喷涂作业，提高了作业的精度和质量。