钢屋盖多功能作业机器人载台及姿态控制方法

本发明涉及机械工程机器人技术领域，具体涉及一种钢屋盖多功能作业机器人载台及姿态控制方法，克服现有机器人无法在空间网格机构内纵横90°转向换道和无法越障的问题，包括机身，所述机身的底部设有矩形的基板，基板的四角外侧分别设有可调向轮腿系统，可调向轮腿系统包括横向伸缩机构和竖向支撑腿，横向伸缩机构的一端安装在所述基板上、另一端回旋安装所述竖向支撑腿的上端；所述基板的四条外侧边上均设置有至少一套中部伸缩轮腿系统，所述中部伸缩轮腿系统包括斜向伸缩机构，斜向伸缩机构的一端安装在所述基板上，所述斜向伸缩机构的另一端能够沿着斜向下方向伸缩。