一种智能助力平衡车及控制系统

本发明公开了一种智能助力平衡车及控制系统，涉及平衡车的技术领域，包括儿童交互层、智能决策层、运动控制层和执行层：所述儿童交互层用于与儿童进行交互，包括操作和反馈，提供触控屏和语音指令的交互方式；所述智能决策层用于实现智能控制算法的核心部分，根据感知层数据与目标指令进行决策，输出控制信号给执行层；所述执行层用于根据控制信号实现平衡车具体的物理动作，并实行安全保障机制。本发明通过集成多种控制算法和灵活的场景切换机制，确保车辆在不同路况下的平稳运行，同时保证了安全性、舒适性和高效性，通过冗余设计、实时性保障和在线学习机制进一步提升了系统的可靠性和适应性，最终达成安全、舒适且高效的智能驾驶体验。