基于驾驶习惯自学习的车辆辅助驾驶纵向控制方法及系统

本发明涉及基于驾驶习惯自学习的车辆辅助驾驶纵向控制方法及系统，包括以下步骤：获取跟随目标信息；根据跟随目标信息，获取重型商用车辅助驾驶纵向控制数据；构建Transformer自学习训练模型，将重型商用车辅助驾驶纵向控制数据作为Transformer训练模型的输入数据，获取目标跟车距离；基于全速车间时距算法对目标跟车距离进行限值修正，获取安全目标跟车距离；根据安全目标跟车距离，基于PID算法对加减速控制调节；本发明为商用车辅助驾驶提供纵向控制解决方案，具有较好的舒适性、碰撞安全性及制动安全性。