一种塔筒漆面修复机器人

本发明提供一种塔筒漆面修复机器人，包括：攀爬机器人本体，攀爬机器人本体用于沿着塔筒移动；铲皮装置，所述铲皮装置设置于攀爬机器人本体的前进方向前部，所述铲皮装置用于铲除塔筒表面的旧漆；喷漆装置，所述喷漆装置设置于攀爬机器人本体的后部；控制装置，所述控制装置分别与攀爬机器人本体、铲皮装置、喷漆装置电连接。攀爬机器人本体能够沿着塔筒快速、稳定地移动，结合前部的铲皮装置和后部的喷漆装置，可实现旧漆铲除与新漆喷涂的连续化、自动化作业，相较于人工修复，极大缩短了塔筒漆面修复的时间，提高了作业效率，减少因修复工作导致的风电设备停机时长，提升发电效益。