摘要
本发明涉及特种机器人技术领域,公开了一种高层楼房救援机器人,包括无人机和吸附机器人,其中无人机底部挂载吸附机器人,机器人通过吸附高层楼房外侧形成施救平台;所述吸附机器人包括主框架,在主框架上至少设置一个多向机械臂机构,通过所述多向机械臂机构吸附可附着平面,用于支撑主框架;在所述主框架的另一侧设置电动绞盘机构;所述电动绞盘通过旋转将救援绳索转接至无人机旋转挂钩。该技术方案在部署效率、平台稳定性、自动化程度、复合功能、安全保障及适用范围等方面均具有显著优势,为高层建筑火灾、灾害环境下的快速救援提供了一种高效、可靠的新型技术手段。
技术关键词
救援机器人
多向机械臂
吸附机器人
无人机
灭火器装置
支臂
绞盘电机
旋转装置
机械臂机构
框架
挂载平台
挂载结构
特种机器人技术
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