改进教与学算法的无人机路径规划方法、设备及无人机

本发明提出了一种改进教与学算法的无人机路径规划方法、设备及无人机，包括以下步骤：S1：构建无人机路径规划的目标函数及目标函数的约束条件；S2：优化当前目标函数并获得最优解；S3：若当前循环次数达到设定次数则直接执行S4；否则重复步骤S2，进行下一次循环；将上一次循环步骤S2中得到的最优解作为下一循环的路径点，并根据该最优解更新所有路径，直至循环迭代到无人机的终点；S4：结束，输出最佳路径。提高算法效率，满足复杂多障碍环境下的路径精准性需求。