智能体自主寻迹返航方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种智能体自主寻迹返航方案，涉及人工智能技术领域，解决了现有的无人机自主返航技术受累计漂移影响较大、算力需求较大的技术问题。其方法包括：在智能体返程阶段执行如下步骤：步骤S101：读取去程环境图像；步骤S102：提取去程环境图像的特征点，并将其和从参考图像特征点队列中读取的最后一个元素进行匹配；步骤S103：根据匹配结果计算智能体的旋转量和平移量；步骤S104：判断智能体的旋转量和平移量是否满足阈值要求，若是，则分别根据旋转量和平移量生成智能体旋转指令或者平移指令并从参考图像特征点队列中去除最后一个元素并返回步骤S101；否则，直接参考图像特征点队列中的去除最后一个元素并返回步骤S101。