多轴伺服视觉融合的AI无人化工具柜管理系统及方法

本发明公开了多轴伺服视觉融合的AI无人化工具柜管理系统及方法，属于工具柜控制管理技术领域，包括：电机运行监测模块、相机曝光触发模块和视觉定位补偿模块。本发明能够预测电机运行导致的图像抖动幅值，在换向间隙稳定阶段触发相机动态错峰曝光，减少振动干扰，提升图像采集质量，结合图像抖动评估与相位差分析，对视觉定位结果进行动态补偿，消除位移偏差，提高工具识别与定位精度，保障无人化管理中工具存取的高效性与可靠性。