光伏板清扫方法、装置、光伏清扫机器人及设备

本发明公开了一种光伏板清扫方法、装置、光伏清扫机器人及设备。该方法由光伏板清扫机器人中的机器人控制中心执行，包括：每当确定到达污渍检测时间时，根据视觉传感器采集的第一图像，判断是否满足标准清扫条件；当确定满足标准清扫条件时，根据位置传感器采集的机器人初始位置，确定第一清扫路径；在光伏板清扫的过程中，根据视觉传感器定时采集的第二图像、雨量传感器采集的实时雨量数据以及位置传感器采集的实时位置信息，动态更新光伏板清扫参数。采用上述技术方案，能够结合多传感器数据进行光伏板清扫决策，系统鲁棒性高，并可以动态调整清扫参数，提高清扫效率，避免能源浪费。