一种排水管道塌陷变形预处理顶扩装置

本实用新型提供一种排水管道塌陷变形预处理顶扩装置，属于管道修复技术领域。包括内窥爬行机器人，内窥爬行机器人顶部固定连接有支撑臂，支撑臂端部对称分布有四组顶升机构，顶升机构外部套设有顶扩结构，顶升机构伸长可带动顶扩结构扩张，顶扩结构带有自锁结构。本实用新型通过设置顶升机构以及顶扩结构，通过内窥爬行机器人将顶扩结构运送至管道塌陷处，顶扩结构在扩展过程中会将塌陷的管道部位顶起，并利用其自带的自锁功能将塌陷管道持续顶起，方便后期管道修复，通过设置锁定弹片以及锁定桩，可将锁定连接板与顶扩板锁定，进而将扩展完成的顶扩结构锁定，实现顶扩结构的自锁功能，进而方便顶扩结构对塌陷管道进行顶起预处理。