利用磁吸爬行机器人产生的剩磁检测材料不连续性的方法

本发明涉及无损检测技术领域，公开一种利用磁吸爬行机器人产生剩磁检测材料不连续性的方法，即利用磁吸式爬行机器人沿被检材料表面移动，通过磁性轮与材料表面的磁吸作用对材料进行局部磁化，同时在移动过程中利用所述测量装置实时采集被磁化区域的剩磁信号，在不增加磁化装置的成本及重量前提下，利用电磁无损检测方法中的剩磁效应，便可分析被检材料是否存在不连续性。在动态移动过程中同步进行磁化，并移动检测，解决传统漏磁检测需预磁化的局限性。降低设备采购成本与维护费用，同时避免因增加设备重量带来的能耗提升及操作不便。