一种插钉机及插钉方法

本发明公开了一种插钉机及插钉方法，所述插钉机包括：电池输送机构，用于输送电池；胶钉上料机构，用于输送胶钉；视觉插钉机构，检测电芯的注液口并将胶钉插入电芯的注液口，包括安装座、设置在所述安装座上的第一相机、第二相机、第一插钉头、第二插钉头和间距调整组件，所述间距调整组件用于调整所述第一插钉头和所述第二插钉头的间距；移栽机器人，用于移栽所述视觉插钉机构。所述插钉方法包括输送电池、定位电池、拍照电池的两个注液口并分析数据、输送胶钉、调整所述视觉插钉机构的位置、调整所述第一插钉头和所述第二插钉头的间距、插钉的步骤。本发明能够降低设备成本，实现精准插钉，提高插钉效率。