一种防滑轮胎全自动栽钉机器人

本发明提供了一种防滑轮胎全自动栽钉机器人，包括：主框架，所述主框架包括U型轴机架、龙门架和底板支撑台，所述U型轴机架和门架均设在底板支撑台上；夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括顶推组件及旋转充气机构，所述顶推组件向旋转充气机构一侧移动将轮胎抵持在旋转充气机构上；输送组件，所述输送组件包括导轨单元、顶升导向件和主顶升机构，所述导轨单元在主顶升机构的作用下通过顶升导向件与U型轴机架和门架发生相对滑动；栽钉机，所述栽钉机装配于龙门架上并悬设于所述U型轴机架上方。本发明中不同组件之间相互配合完成了复杂加工工序，大幅度提升了防滑轮胎全自动栽钉的自动化程度，有效提高了防滑轮胎栽钉加工效率。