砂芯吊把的清砂方法及其清砂装置

一种砂芯吊把的清砂方法及其清砂装置，属于铸造清砂技术领域，用以解决出芯站砂芯吊把清砂自动化程度低、效率低、环境粉尘污染大的问题，其中的方法包括，S01，清砂装置依据接收到的信息，自动定位待清理砂芯的吊把；S02，所述清砂装置启动负压吸砂机构清理砂芯吊把处的浮砂；S03，通过设置在所述清砂装置上的视觉识别机构判断浮砂清理情况，若浮砂清理干净，则关闭所述负压吸收机构；否则，继续清理；S04，清砂装置复位到待机位置，等待下一次清砂。采用清砂装置清理出芯站的砂芯吊把，实现了砂芯转运前吊把位置的自动清理，提升了制芯工序的自动化程度，也降低了人为清理需要设置专人的人力成本和可能发生的人为失误。