一种基于模块化设计的低功耗移动机器人运动控制系统

本发明公开了一种基于模块化设计的低功耗移动机器人运动控制系统，包括驱动模块，所述驱动模块包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装件，所述安装件的一侧固定连接有驱动电机；电源模块，所述电源模块包括电源盒，所述电源盒的底部与安装板的顶部固定连接，所述电源盒的内部设置有蓄电池，本发明属于机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中缺乏动态功耗调节机制，无论负载高低各模块均满功率运行，在巡航状态下造成大量能量浪费的问题，达到的技术效果为：借助功耗监测单元实时采集数据，系统可根据任务负载自动划分多级功耗模式，显著降低巡航状态下的功耗，大幅延长电池续航时间，满足长时间户外作业的低功耗需求。