基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统

本申请公开了一种基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统，涉及工业机器人技术领域，包括：利用预设的加减速控制模型，调节机器人的加速阶段和减速阶段的速度曲线形状，其中，所述加减速控制模型是基于由预设控制点定义的贝塞尔多项式构建而成。该方案基于贝塞尔多项式构建的加减速控制模型，实现对加减速过程的动态调整，从而有效提升系统在不同负载和环境条件下的控制精度与稳定性。