卷烟商标纸上料机械手视觉质点定位方法及装置

本发明实施例提供一种卷烟商标纸上料机械手视觉质点定位方法及装置，涉及卷烟设备技术领域。所述定位方法包括：获取待上料的商标纸堆的图像数据；将所述图像数据进行处理，获取处理后的图像；将所述图像按照像素点的方式坐标化；根据坐标化后的所述图像，获取所述图像的轮廓的质点；输出每个所述质点的信号，控制六轴机械臂移动上料。本发明能够自动识别和校正商标纸的位置，减少人工干预，从而降低了生产成本并提升了产品质量。同时，视觉质点定位方法的应用还增强了生产线的灵活性和适应性，有助于卷烟厂实现生产过程的智能化、高效化。