摘要
本发明公开提供了一种全自动液基染色工作站,包括机架,所述机架上设置有离心机总成、瓶托放置装置、移液吸头放置孔板、瓶盖废弃装置、留样装置、染色装置、机械臂总成和封片机构,本发明能够独立全自动完成标本处理、制片染色和封片整个流程,从标本处理到封片全自动完成无需人工干预。集众多功能于一身,高度集成化结构模块,智能化液基处理过程,大大降低了实验人员的工作负荷,同时解决医院场不足,仪器林立,厂家众多,服务不到位,人员多重配置的痛点。
技术关键词
直线运动模组
真空吸盘组件
染色盘
安装底板
XY轴移动机构
工作站
丝杆步进电机
滚珠丝杆螺母
封片机构
工装组件
瓶托
吊篮
留样装置
旋转主轴
减速步进电机
机械臂总成
集成化结构模块
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限位模板
直线输送机
燃料电池电极
推顶装置
升降推板
包覆燃料颗粒
图像采集组件
缓存台
料盘
检测设备
机械手组件
机械手夹爪
直线模组
石英舟组件
搬运控制方法