一种具有高效上下料功能的石英舟搬舟机构及搬运控制方法

本发明提供了一种具有高效上下料功能的石英舟搬舟机构及搬运控制方法，包括主体组件，所述主体组件的前表面安装有机械手组件，所述机械手组件的底部安装有夹爪组件，所述夹爪组件的一侧设置有石英舟组件；所述主体组件包括支架、直线模组、安装底板和第一电机。本发明通过直线模组、机械手上臂和机械手下臂工作，带动机械手夹爪抓取石英舟，并自动完成石英舟的上下料工作，无需工作人员手动搬运，节省人力成本和时间，降低人工操作风险，提高生产效率和产品质量。通过机械手上臂和机械手下臂工作，在搬运过程中自动收缩机械臂，节省搬运过程所需的空间，适应不同的工作环境和空间限制，提高空间利用率。