摘要
本实用新型公开了太阳电池与二极管自动电阻焊接设备,包括机台,机台上固定安装有两个料仓机构,两个料仓机构用于分别存放电池片、二极管,机台上在两个料仓机构之间安装有焊接机构,机台的上侧分别安装有六轴机器人、四轴机器人,六轴机器人、四轴机器人分别位于两个料仓机构的前方,机台上固定安装有焊接平台,焊接平台位于焊接机构的前方,六轴机器人和焊接平台之间的机台上固定安装有翻转机构,六轴机器人、四轴机器人的手臂末端均安装有吸盘抓手。本实用新型本设备的技术解决方案由料仓机构、焊接机构、焊接平台、翻转平台、六轴机器人、二极管纠偏相机和四轴机器人等部件组成,实现二极管与电池片的自动焊接,提高生产效率,降低生成成本,并且焊接的质量稳定。
技术关键词
电阻焊接设备
料仓机构
四轴机器人
六轴机器人
焊接平台
太阳电池
翻转平台
焊接机构
直线模组
二极管
机台
升降气缸
焊接机头
横移模组
翻转机构
升降模组
定位平台
吸附托盘
矩形框结构
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修磨系统
激光测量仪
光电传感器
机器人本体
钢管轮廓
调节定位装置
组合结构支撑
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宝石轴承
检验工装
工位
六轴机器人
光谱共焦传感器