钢管加厚筋边智能修磨系统

一种钢管加厚筋边智能修磨系统，包括机器人本体、光电传感器、修磨单元、线激光测量仪，其特征在于：所述机器人本体包括六轴机器人（1）、机器人连接组件，所述光电传感器通过截面为倒L形连接板连接，所述修磨单元包括矩形框架、两组修磨头，所述线激光测量仪通过Z形连接板设置所述底板（403）的侧边，线激光测量仪固设于Z形连接板下端，用于测量钢管轮廓。本发明的钢管加厚筋边智能修磨系统具有修磨操作灵活、修磨效率高，气缸柔性设计适应钢管外径的变化，自动调整，满足多种型号钢管的加工，结构紧凑和重量轻，便于安装在机器人上和减小对安装空间要求的优点。