一种应用于食品加工的机械臂夹手

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种应用于食品加工的机械臂夹手，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有四个连接架且四个所述连接架呈对称分布，四个所述连接架的一侧共同固定连接有两个传动架，两个所述传动架呈对称分布。该应用于食品加工的机械臂夹手，输送平台下方设置有步进电机，步进电机上端设有支架，用于支撑输送平台上下运动，步进电机下端设有固定架，步进电机启动后，向下使输送平台运动一定的距离，运动到指定的产品参数位置，步进电机重新复位，重新下一轮往复运动，机械手臂配合夹手将产品摆放整齐机构，机械手臂捡饼机构，仿生人手自动捡饼，降低人工成本，提高生产效率，无人工干预一种机械手臂捡饼机构。