一种机器视觉引导的同向平行双螺杆挤出机齿轮箱智能装配方法及执行系统

本发明公开了一种机器视觉引导的同向平行双螺杆挤出机齿轮箱智能装配方法及执行系统。该执行系统由机械臂执行系统、视觉分析系统、轴系元件存储工作台、元件称重工作台、元件预热工作台、元件输送工作台、轴系安装工作台、轴系定向工作台、轴系存储工作台、齿轮箱上盖存放工作台和齿轮箱装配工作台组成。各工作台根据需要接入机械臂执行系统和视觉分析系统。整个执行系统采用模块化设计思路，可以根据工艺要求进行模块位置调整。本发明所提及的智能装配方法及执行系统可为同向平行双螺杆挤出机齿轮箱行业智能装配提供技术支撑，还可以为高等院校智能制造专业实践教学提供硬件支持。