光伏组件铺装方法、铺装信息提取装置和机器人

一种光伏组件铺装方法、铺装信息提取装置和机器人，光伏组件铺装方法包括步骤：获取光伏支架的图像，光伏支架包括第一边缘和第二边缘，根据图像确定第一边缘和第二边缘，第一边缘垂直第二边缘，第一边缘和第二边缘均为具有多个轮廓点的区域。根据第一边缘和第二边缘计算出待铺装的光伏组件的平移向量和旋转矩阵。通过机械臂根据平移向量和旋转矩阵调整待铺装的光伏组件的姿态，并将光伏组件铺装到光伏支架上。提高了铺装光伏组件时的精确度和工作效率，减少了人工调整光伏组件的过程，降低了人工成本。