摘要
本实用新型涉及检验机器人领域,尤其涉及塑料制品表面瑕疵检验机器人,包括有工作台;还包括有安装杆、连接头、机器人摇臂、调节杆、活动板、转轴、第二电机、安装块、第一连接件、光学影像测量仪、伸缩拉杆和第二连接件,工作台的左侧设置有安装杆,安装杆的下端右侧设置有连接头,安装杆的上端内侧设置有机器人摇臂;本实用新型通过启动第二电机可以带动转轴和活动板同步转动,从而调节光学影像测量仪的检验角度,且通过旋动第二连接件的上端使其脱离安装块,同时拉动第二连接件带动伸缩拉杆延伸,使第二连接件与安装块的间距扩大,以便于第一连接件脱离安装块,从而快速拆卸光学影像测量仪。
技术关键词
检验机器人
塑料制品表面
光学影像测量仪
机器人摇臂
伸缩拉杆
安装杆
U型夹具
瑕疵
安装块
工作台
移动座
活动板
调节杆
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