摘要
本实用新型提供了一种除草覆膜一体化机器人,具体涉及农业设备技术领域。该机器人包括机器人本体;所述机器人本体包括电控箱、两组履带移动机构和图像采集机构;所述电控箱通过机架设置在两组履带履带移动机构的上方;所述电控箱底部设置有电机箱;所述电控箱顶部设置有太阳能板和两组丝杠机构;所述电控箱内设置有控制系统、激光组件、GPS定位系统和供电装置;所述电控箱后端通过伸缩拉杆与覆膜机构相连;所述伸缩拉杆通过丝杠机构可以带动覆膜机构进行升降;所述电机箱底部对称设置有两组转动基座;所述转动基座的底部通过伸缩机械臂与激光发射器连接。本实用新型兼具激光除草和覆膜功能,无需化学药剂,结构紧凑、精准高效的同时更安全健康。
技术关键词
覆膜一体化
电控箱
机器人本体
丝杠机构
激光发射器
GPS定位系统
覆膜机构
图像采集机构
履带
伸缩拉杆
移动机构
激光组件
控制开关柜
展膜辊
电源控制柜
数据接收器
遮光板
伸缩机械
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