摘要
本实用新型公开了室内多维轨道式智能巡检机器人,智能巡检机器人技术领域,包括轨道本体,所述轨道本体的内部设置有巡检机构,巡检机构包括支撑架,支撑架的正面和背面均固定安装有第一活动块,每个第一活动块的外表面均与轨道本体的内壁滑动连接,轨道本体的外侧设置有第一步进电机,第一步进电机动力的输出端贯穿轨道本体并固定安装有螺纹杆,螺纹杆的外表面螺纹连接有第二活动块,第二活动块的外表面与轨道本体的内壁滑动连接,支撑架的内壁滑动连接有第三活动块,第二活动块的左侧面固定安装有第一电动伸缩杆。它能够通过设置有第一步进电机提供的动力能够带动螺纹杆进行转动,从而能够带动第二活动块进行移动。
技术关键词
室内多维轨道
智能巡检机器人
活动块
巡检机构
机器人本体
保护箱
限位螺栓
螺纹杆
红外线传感器
电机
动力
正面
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输出端
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