红薯秧苗插秧机器人

本发明公开了红薯秧苗插秧机器人，属于插秧设备领域，包括底框，所述底框的一侧固定安装有两组连接板；还包括：插秧组件，所述插秧组件包括设置在两组连接板相对侧的两组转杆一，两组所述转杆一的底端均与相邻所述连接板转动安装，两组所述转杆一的另一端之间固定安装有连杆一，两组所述转杆一远离所述底框的一侧分别设置有转杆二，两组所述转杆二的顶端均与相邻所述连接板转动安装，两组所述转杆二的另一端之间固定安装有连杆二；可以实现在每次机械爪准备抓取秧苗之前，通过对其震动有效清除其上附着的土壤颗粒，确保机械爪始终保持清洁状态，从而提高插秧过程的稳定性和可靠性，最终提升农业生产效率和作物质量。