基于视觉识别的垃圾分拣设备及分拣系统

本发明提供基于视觉识别的垃圾分拣设备及分拣系统，涉及智能垃圾分拣技术领域，包括分拣系统和分拣设备，所述分拣系统中包含有视觉识别模块、控制模块、机械爪驱动模块、垃圾压缩模块、清理模块、收集桶控制模块和参数优化模块，本发明在分拣准确性方面，通过视觉识别模块中卷积神经网络与背景差分法、支持向量机和局部二值模式的结合算法，能够准确识别垃圾类型和位置，极大提高了分拣精度。控制模块采用模糊控制算法与自适应PID算法相结合，使各模块协调运作更精确，确保整个分拣流程顺畅高效，机械爪驱动模块运用A*算法与遗传算法、模型预测控制和力反馈控制算法，有效规划机械爪路径并保证抓取力度合适。