一种水下自爆破障机器人

本发明公开了水下机器人技术领域的一种水下自爆破障机器人，包括机身、推进器、机械臂、贴附机构、观测仪和装药机构；所述推进器包括水平推进器与垂直推进器，所述水平推进器和垂直推进器均对称安装在机身左右两侧，所述观测仪安装在机身的抓取面，所述贴附机构安装在水平推进器的一端，且与抓取面同向；所述机械臂对称安装在机身上下两侧，所述机械臂至少拥有三个自由度，所述机械臂的自由端设置有机械爪，所述机械臂能够以钳爪式抓合；所述装药机构安装在机身的非抓取面。本发明提供的一种水下自爆破障机器人能够紧密吸附在障碍物表面，适用于多种复杂形状的障碍物，适用性范围高且具有极高的稳定性，破障效率高且制造成本低廉。