一种隧道台车用立拱机械臂

本发明提供了一种隧道台车用立拱机械臂，涉及隧道施工设备领域。本立拱机械臂包括滑轨、滑座、翻转件、伸缩臂、第一连杆、第二连杆、第一油缸、第二油缸、第三油缸和机械爪；滑轨设置在台车上，滑座可沿滑轨移动；翻转件的一端与滑座构成由第一油缸驱动的、用于实现翻转件转动的第一转动机构，翻转件的另一端与伸缩臂、第一连杆、第二连杆构成由第二油缸驱动、用于实现伸缩臂转动的第二转动机构；第三油缸和机械爪铰接在伸缩臂的伸缩端，构成用于实现机械爪仰俯转动的第三转动机构。本立拱机械臂能够在有限的空间内使伸缩臂实现翻转掉头，并保证拱架不会偏斜。本立拱机械臂能够外伸作业，台车不需要移动到工作面内操作，安全性高。