摘要
本发明涉及一种用于矿山设备维修的拆装机器人,属于设备拆装技术领域;包括叉装车,在叉装车上铰接有举升臂,举升臂内部滑动设置有伸缩臂,在伸缩臂的端部通过角度调节机构转动设置有连接平台,通过角度调节机构来对连接平台的角度进行调整;在连接平台上通过升降机构滑动设置有转动箱,通过升降机构来控制转动箱进行升降;在转动箱上通过回转机构转动设置有夹持机构,通过回转机构来控制夹持机构整体进行回转;夹持机构包括两个夹持臂,在每个夹持臂的下端设置有一个吊装机构;解决了目前对矿用设备的拆装效率较低、安全隐患大的问题。
技术关键词
矿山设备维修
拆装机器人
定位液压缸
角度调节机构
机械臂
夹持机构
举升液压缸
回转机构
摆动臂
吊装机构
双向丝杆
顶升气缸
平台
升降机构
机械爪
设备拆装技术
伸缩臂
内六角螺栓
叉装车
夹持臂
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