一种用于室内草莓自动采集运输的智能小车

本发明公开了一种用于室内草莓自动采集运输的智能小车，包括底盘、设于底盘底部的多个麦克纳姆轮、以及设于底盘上部的机械臂、储物盒和行进摄像机构；该机械臂用于带动机械爪进行草莓采集和输送；该储物盒用于存储采集的草莓；该行进摄像机构设于智能小车的车头处，以用于拍摄智能小车行进方向的前方、左方、以及右方；该智能小车用于根据拍摄的画面进行避障行走；在采用此方案后，不但解决了草莓收获过程中人力成本高、效率低问题，更改善了草莓采摘过程中，果皮、果肉损伤与智能农业机器人面对复杂环境行驶障碍问题。