夹持装置及自动上下料设备

本发明公开了一种夹持装置，适于连接机械臂，并输送传送带上的鱼，夹持装置包括：驱动机构、夹持机构、视觉机构和控制机构，视觉机构适于采集夹取区域内传送带上的鱼的基本信息，控制机构适于控制驱动机构驱动夹持机构夹取待抓取位置对应的传送带上的鱼，夹持机构包括：第一夹持组件、第二夹持组件和压紧组件；第一夹持组件和第二夹持组件适于在驱动机构的驱动下相向运动，本申请通过夹持机构的设置，能够对传送带上的鱼进行稳定且快速的夹取，提高了鱼类分拣的效率和准确性。本发明还公开了一种自动上下料设备，包括：传送带、机械臂和夹持装置，机械臂适于带动夹持装置运动，以夹持并运输传送带上的鱼。