一种具有伸缩式机械臂的异径管搬运装置

本申请公开了一种具有伸缩式机械臂的异径管搬运装置，涉及搬运设备技术领域，包括:AGV车；设置在AGV车上的放置座，放置座上设置有若干个用于固定异径管的夹持机构；机械臂，机械臂包括三级伸缩机构一、旋转机构和三级伸缩机构二，三级伸缩机构一设置在AGV车上，旋转机构安装在三级伸缩机构一的顶部，三级伸缩机构二连接在旋转机构的输出端，三级伸缩机构一能够实现竖向伸缩，旋转机构能够实现三级伸缩机构二的水平旋转，三级伸缩机构二能够实现水平伸缩；连接在三级伸缩机构二上的步进电机；与步进电机相连的抓取机构。本申请能够实现自动夹持，提高了工作效率，另外，通过将异径管间隔设置，避免异径管表面划伤，提高了加工质量。