一种智能辅助防跌倒系统和方法

本申请涉及一种智能辅助防跌倒系统和方法。所述系统包括跟随式小车和腰带防护装置，在目标用户行走过程中，通过跟随式小车上的激光雷达采集目标用户的激光扫描数据，获取目标用户的运动轨迹，并通过控制器采用PID运动控制算法控制跟随式小车跟随目标用户的运动轨迹进行运动；同时，通过腰带防护装置后侧的惯性传感器获取目标用户的加速度和角速度，基于加速度和角速度，通过控制器采用基于扩展卡尔曼滤波的四元数姿态解算算法进行姿态估计和合加速度值计算，根据计算结果对目标用户进行失稳/危险动作和跌倒行为检测，并对目标用户进行主被动防护。本申请具备跟随式、主被动实时防护功能，无需用户额外操作，可以有效减少跌倒行为的发生。