一种用于对细长工具进行对齐的机器人系统

本发明公开了一种用于对细长工具进行对齐的机器人系统，第一摆臂和第二摆臂均相对于基座摆动设置，第一摆臂的摆动平面和第二摆臂的摆动平面相互平行；第一夹持件通过第一直线驱动机构连接于第一摆臂，第一直线驱动机构用于驱动第一夹持件沿着第一摆臂的延伸方向移动；第二夹持件通过第二直线驱动机构连接于第二摆臂，第二直线驱动机构用于驱动第二夹持件沿着第二摆臂的延伸方向移动；球接头的至少部分表面为球面，球接头具有供细长工具穿过的通孔；第一夹持件、第二夹持件夹持有球接头。本发明的机器人系统结构更为紧凑，允许操作人员在更狭小的环境中灵活操作，从而提升了设备的机动性和易用性。