一种海上平台无人巡检机器人及其控制方法

本发明公开了一种海上平台无人巡检机器人及其控制方法，包括车体，车体分为上仓体和下仓体，上仓体内设置有两处对称的动量轮平衡装置，上仓体外侧设置有若干传感器组件，下仓体底部设置有至少两对变形轮，下仓体的顶部设置有激光雷达。还包括有S1‑S6的控制方法。本发明的机器人可以完成海上平台的巡检工作，减少人力物力的成本投入，可以全天候高效的巡检，提高巡检数据的准确性和可靠性。本发明的机器人采取变形轮上下楼方法，设计了双动量轮的平衡装置，以及能够远距离传输监控和传感器数值到服务器和云平台，使机器人可以在海上复杂的环境状况下可靠地执行日常巡检任务。