履带车减振悬挂装置及履带车

本发明涉及机器人技术领域，公开了履带车减振悬挂装置及履带车，履带车减振悬挂装置包括摆臂、第一缓冲组件和第二缓冲组件，摆臂适于与车体和履带轮组转动连接，第一缓冲组件一端与摆臂转动连接，另一端适于与车体转动连接，第二缓冲组件一端与摆臂转动连接，另一端适于与车体转动连接，第一缓冲组件和第二缓冲组件位于摆臂的两端，本发明通过设置第二缓冲组件，当履带车行进在复杂地形等崎岖路面时，履带轮组将路面上的冲击反馈至摆臂，通过第一缓冲组件吸收缓冲部分冲击，摆臂另一端的第二缓冲组件对摆动的摆臂施加作用力，减缓摆臂的摆动频率，从而使履带车行进在起伏路面时，车体能保持良好的姿态，提高了履带车行驶的平顺性。