一种信息化的智能辅助机器人装置和方法

本发明涉及工程辅助机器人技术领域，提出了一种信息化的智能辅助机器人装置和方法，包括：履带车，履带车顶部开设有储水室，履带车上侧对称设置有两个清洁机构，通过调节机构能够对两个清洁机构之间的距离进行调整，在储水室中存放适量的溶液，该溶液可为水、消毒液或是除垢剂等，可根据实际需要进行配备。其中，清洁机构包括旋转清扫部件、往复刮擦部件以及连接于旋转清扫部件和往复刮擦部件之间的传动部件，储水室内部安装有水泵，用于向旋转清扫部件中进行溶液输送，促使旋转清扫部件能够进行旋转运动，从而能够通过传动部件对往复刮擦部件进行驱动，同时实现对沟渠侧壁的刮擦、摩擦和冲淋，具有很高的使用价值。