摘要
本发明公开了一种异形管脱模机构及脱模装置,其中异形管脱模机构包括第一机械臂、第二机械臂、夹具、夹持件和吹风组件;第一机械臂用于夹持第一镶件,第二机械臂用于夹持第二镶件,夹具用于夹持镶件基座;吹风组件包括风机和吹风管道,吹风管道一端连通风机,另一端形成出风口,吹风组件用于向异形管的顶部吹风;夹持件固定于吹风管道的出风口上,夹持件用于夹持左侧弯管和/或右侧弯管。本发明的异形管脱模机构及脱模装置通过设置第一机械臂、第二机械臂、夹具分别夹持镶件的不同部分,吹风组件对异形管内吹风,带动镶件依次从异形管内脱离,脱模时由夹持件夹持异形管,实现由多个镶件成型的异形管的自动脱模,提高了生产效率。
技术关键词
异形管
脱模装置
脱模机构
机械臂
镶件
夹具模组
料盘
水口机构
夹持件
移动轨道
夹持模组
清洁机构
升降模组
风刀
机架
基座
夹取件
顶升机构
系统为您推荐了相关专利信息
装配机械臂
位置调节组件
轮胎胎圈
伺服电机
角度调节组件
模型构建方法
机器人控制
移动路径规划
接触点
物体
多传感器融合
旋转舵机
直流无刷水泵
压力容器
集成模块
定子机构
定子基座
主动散热机构
圆柱形筒体
机械臂