一种航空轮胎胎圈装配机械臂

本实用新型涉及轮胎装配的技术领域，特别是涉及一种航空轮胎胎圈装配机械臂，其能够对本装置的长度进行调节，增大工作范围，根据轮胎的大小进行调节自身的位置，提高了机械手的实用性；包括底座、底箱、立柱、安装座、固定座、转动组件、升降组件、位置调节组件、角度调节组件和抓取组件，底座的顶部与底箱顶部连接，立柱通过转动组件安装在底座的顶部，立柱内部安装有升降组件，位置调节组件安装在升降组件的输出端，安装座安装在位置调节组件上，角度调节组件安装在安装座上，固定座安装在角度调节底部，抓取组件安装在固定座底部。