一种双手臂机器人投板机

本实用新型公开了一种双手臂机器人投板机，涉及投板机领域，包括对称设置的机器人投板臂以及安装在两个机器人投板臂之间的调节组件，所述机器人投板臂中滑动插接有伸缩板，所述伸缩板的底端设置有真空吸附架，所述机器人投板臂的顶端面两侧均固定有凸起部，所述调节组件包括对称设置的双螺纹丝杠以及安装在两个双螺纹丝杠之间的啮合机构，所述双螺纹丝杠螺纹方向相反的两端均分别螺纹插接在多个凸起部中。本实用新型伺服电机在启动后带动双螺纹丝杠旋转，两个双螺纹丝杠通过同步轮和同步带同步旋转，使凸起部带动机器人投板臂移动，对两个机器人投板臂和真空吸附架的间距进行调节，调节真空吸附架的间距适用于不同尺寸板材的输送。