一种CT引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂

本发明涉及穿刺活检技术领域，本发明公开了一种CT引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，包括检测床和CT机，还包括：所述检测床通过旋转机构连接有机架，所述机架上通过第一调节组件连接有水平移动臂，所述水平移动臂上通过第二调节组件连接有表面设置了刻度的垂直移动臂；所述进针机构包括固定安装在角度调节臂上的固定架，所述固定架上卡接有连接架，所述连接架上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿连接架并固定安装有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有与连接架滑动连接用于连接穿刺针的连接件，能够在穿刺针与患者皮肤接触时进行自转，辅助穿透皮肤进入人体内，省略破皮步骤，简化流程，提高了活检效率。