一种水电站大坝修补机器人及修补方法

本发明涉及一种水电站大坝修补机器人及修补方法，包括：水下机器人，具有安装腔；修补机构，包括调节部、修补部和清理部，所述调节部安装于所述安装腔内，所述修补部和所述清理部均安装于所述调节部上，所述调节部用于调节所述修补部和所述清理部的位置；驱动机构，安装水下机器人上，用于驱动所述水下机器人移动或升降；监测机构，安装于所述水下机器人上，用于获取需要修补的位置；所述监测机构与所述驱动机构、所述修补机构均通信连接，具有能够实现大坝水下部分修补、保证修补效果的优点。